在優(yōu)化德國超聲波掃描顯微鏡之前,一定要對探頭進(jìn)行重點(diǎn)考量,尤其是陶瓷震蕩片比較容易損壞,損壞后會直接影響電脈沖信號的發(fā)射,繼而使超聲信號缺失,所以對于硬件的選型至關(guān)重要,一般來說此類掃描顯微設(shè)備的升級需要完全由原廠來執(zhí)行,那么在優(yōu)化升級時要重點(diǎn)對哪幾部分進(jìn)行處理呢?

1、運(yùn)動控制

聲掃描顯微鏡運(yùn)動控制為三軸運(yùn)動控制,運(yùn)動控制流程為:初始化恢復(fù)機(jī)械位置,初始化檢測尺寸設(shè)定檢測范圍尺寸控制機(jī)械移動探頭至檢測物上方并移動探頭達(dá)到檢測物有回波信號,現(xiàn)實(shí)采用自動聚焦算法完成聚焦是采用蛇形掃描獲取超聲信號根據(jù)采集信號繪制圖像。運(yùn)動控制系統(tǒng)包含運(yùn)動控制卡、直線電機(jī)、光柵尺、步進(jìn)電機(jī)、絲杠、上位機(jī)等設(shè)備組成。采用上位機(jī)通過程序控制運(yùn)動過程,通過光柵尺反饋運(yùn)動位置信號,運(yùn)動控制流程極復(fù)雜。先采用運(yùn)動控制卡操作界面采用脈沖信號、正弦信號配合電機(jī)進(jìn)行測試,當(dāng)控制參數(shù)能夠滿足跟蹤誤差時確定控制參數(shù)。

2、聲掃描顯微鏡控制優(yōu)化

控制系統(tǒng)只是采用單一控制算法不能夠滿足控制超調(diào)指標(biāo),因此根據(jù)PMAC自動綜合控制算法增加運(yùn)動控制過程的前饋協(xié)調(diào)控制相應(yīng)速度及準(zhǔn)確性。前饋控制主要解決電機(jī)在運(yùn)動過程的反饋滯后相應(yīng)延遲的問題,前饋主要增加速度前饋、加速度前饋、摩擦系數(shù)三部分解決控制過程中由于突然改變帶來的超調(diào)問題,由于超調(diào)會導(dǎo)致電機(jī)損耗增大、響應(yīng)速度減緩、機(jī)械精度受損等問題。
德國超聲波掃描顯微鏡升級之后,它的超聲數(shù)據(jù)分析往往會出現(xiàn)紊亂,因此在開始運(yùn)動之前,需要有一系列的校準(zhǔn)工作,校準(zhǔn)的類型和升降值要有關(guān)系圖明示,同時也要有模擬信號的發(fā)射過程折線圖,以此來獲得更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),硬件搭建完成之后還要對系統(tǒng)進(jìn)行多次的測試,判斷符合要求之后再進(jìn)行使用。